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2026年 ，具身智能赛道正在经历资本逻辑的结构性切换——一级市场的融资狂欢仍在继续，而头部企业已加速向二级市场冲刺 。本周，云深处与乐聚的IPO获受理 ，擎天租完成成立以来第五、六轮融资。这并非三家企业各自的独角戏。据IT桔子数据 ，2026年以来国内机器人领域融资已达391起，十余家头部企业完成股改或排队IPO 。
但当招股书摊开 ，资本账本上的数字便不再只是故事：云深处靠四足机器人实现了盈利 ，乐聚押注人形赛道却深陷亏损，擎天租只做租赁却在不到半年的时间突破70亿元的估值 。一个追问愈发尖锐 ，当宇树科技和云深处交出盈利答卷 ，那些仍在亏损的追赶者，还能从二级市场拿到高估值吗？资本对“人形机器人 ”的热情 ，还能承受多少未兑现的商业故事？
二级市场“赶考”
继宇树科技后 ，本周云深处和乐聚的IPO也获受理，云深处选择了科创板 ，乐聚选择了创业板 ，但招股书披露的数据，也让企业的真实财务状况暴露在阳光下。
云深处在业绩层面的表现还算不错，已经在去年实现盈利 。据招股书 ，2023年-2025年 ，该公司实现营收5011.26万元 、1.03亿元和3.37亿元，归属于母公司所有者的净利润为-2585.01万元 、-1328.99万元和2868.4万元 。该公司目前的产品以四足及轮足机器人为主 ，已在行业应用、科研教育 、商业服务等领域逐渐实现规模化应用。
虽与宇树科技同属“杭州六小龙 ” ，云深处目前的体量与宇树科技还有一定差距，2025年 ，宇树科技四足机器人的收入为6.95亿元 ，而云深处四足及轮足机器人的收入为3.22亿元 。
在人形机器人赛道，云深处已开发出DR01和DR02两款产品 ，但进展相对缓慢 。该公司在招股书中提到 ，人形机器人尚处于商业化起步阶段，其市场推广与应用落地进程存在一定不确定性。《华夏时报》记者就在人形机器人赛道的规划采访了云深处方面 ，对方表示以招股书披露信息为准 。
然而 ，四足与人形两条赛道正在经历一场规模体量上的“交叉换位 ” 。据弗若斯特沙利文数据，2023年-2024年，四足机器人仍占据行业市场规模的相对多数 ，但拐点已在2025年出现——随着人形机器人技术突破与场景适配性提升 ，人形赛道的市场规模从这一年起开始逐步领先。至2030年，人形机器人市场规模预计将攀升至1520.2亿元 ，成为具身智能行业增长的核心引擎 ，四足机器人市场规模预计为530.1亿元 。
与云深处不同，乐聚专注于人形机器人研发与生产 ，且已完成人形机器人“大脑—小脑—本体”的全栈技术布局 ，只是目前的体量仍然相对较小，且仍处于亏损状态 。据招股书披露的数据 ，乐聚2023年-2025年分别实现营收5398.83万元 、5550.03万元和2.58亿元 ，归属于母公司所有者的净利润分别为-4111.61万元、-5922.98万元和-6977.94万元。
深度科技研究院院长张孝荣对《华夏时报》记者表示，云深处上市应该不愁资金青睐 ，自身四足机器狗业务已经赚钱 ，技术底子也能赋能人形机器人，基本面有优势，不过乐聚只聚焦人形产品 ，且还处于亏损阶段 ，眼下是借行业热度吸引资金，如果销量和业绩没有更大突破 ，估值可能很难往上走。
去年以来 ，完成股改的机器人公司有不少，除了上述三家 ，智元 、银河通用 、智平方、傅利叶 、星海图 、众擎、松延动力等一众企业也已走完股改流程 ，上市只是时间问题 。
但当这么多企业集体涌向二级市场门口，一个追问变得无法回避：这些创业公司有几家真正实现了盈利？宇树科技和云深处已经交出盈利答卷 ，可能还是少数派 。当这两个盈利样本立在前面 ，那些带着亏损冲刺IPO的后来者，还能从二级市场拿到高估值吗？资本对人形机器人的热情 ，还能承受多少未兑现的商业故事？
“亏损企业估值肯定会被拖累。现在有盈利企业摆在前面做参照 ，市场评判标准变得务实，不会再笼统给赛道高溢价 。创业企业若没有特殊优势，没法做出实际营收 、又看不清盈利希望 ，估值空间会一步步被压缩 。 ”张孝荣预测。
一级市场“屯粮 ”
IPO通道打开的同时 ，一级市场对机器人产业的热情也并未降温 。
同样在本周，智元旗下的机器人租赁平台擎天租宣布 ，已于近期完成A轮及A+轮融资 ，融资金额达数亿元，这意味着 ，成立不到半年 ，该平台已完成6轮融资 。本轮融资完成后，其估值达到70亿元 ，正式跻身独角兽企业行列。
擎天租讲出一个更具想象空间的故事 。与上一阶段主要围绕文旅 、商演、展会、商业营销等展示型和互动型场景不同 ，本轮融资后，该平台将进一步把业务重心推向更高频 、更刚需的产业场景 ，推动机器人从“活动现场用起来” ，进入工业制造 、园区运营、仓储物流 、商业服务等更接近生产与运营一线的真实场景 。
“机器人进入真实场景的难点，不只是‘有没有机器’，而是能否形成稳定 、可复制的应用交付能力 ，尤其在工业和园区等场景中 ，客户关注的不再是短期展示效果，而是机器人能否持续运行、按需调度 、及时维护 ，并在具体任务中创造实际价值。”擎天租CEO李一言说 。
值得一提的是 ，擎天租并不是机器人设计和制造厂商，而是租赁平台 ，其当前估值已经超过很多机器人本体厂商 。张孝荣就此指出 ，一级市场的投资思路已经在彻底转变，不再只盯着技术样品 ，实打实的商用变现才是主流方向 ，擎天租估值赶超制造厂商，核心是这类模式避开造机重投入 ，帮客户降低使用门槛 ，扩张速度快，赚钱效率比单纯造机器人更有优势。
当然，机器人厂商今年的融资热度也未减。星动纪元今年已完成两轮融资 ，3月完成10亿元战略轮融资后 ，上个月完成超2亿美元新一轮融资，数据显示其估值达到130亿元；同样据IT桔子 ，本月众擎完成了B+融资 ，这轮融资落地后，该公司估值达到169亿元；星海图上月完成近20亿元的B+轮融资 ，估值达到200亿元……
据IT桔子数据 ，截至5月22日，今年国内机器人领域的融资事件已达391起 ，超过去年全年（692起）的一半；今年国内人形机器人领域的融资事件已达99起 ，超过去年全年（197起）的一半 。
“今年行业整体热度处于高位，但内部差距已经拉开 。马太效应出现 ，资本资金会不断向头部企业聚拢 ，尾部弱势企业募资难度增加。 ”张孝荣说，当下资本最看重实打实的营收利润 、独有核心技术，和能大范围推广落地的实际应用场景 。
这意味着 ，具身智能赛道的估值分化才刚刚开始 。所以无论是一级市场还是二级市场 ，机器人企业都在加速“囤粮 ”、抢跑卡位，因为所有人都清楚：政策窗口 、资本热情 、技术突破的“共振期”不会永远持续 ，当然 ，最终留在牌桌上的，一定是最快证明“我的机器人能帮客户赚钱 ”的那一批。
（文章来源：华夏时报）
